Добрый день Алексей!
Подтяжка, мойка и смазка цепи самостоятельно ни сколько не связана с ограничением гарантии на мотоцикл. Мало того, эту работу рекомендуется делать с переодичностью, каждые 500-1000км в зависимости от фирмы производителя смазки, либо после каждой мойки или дождя. Можете делать ее самостоятельно можете приезжать в сервисный центр для прохождения данной процедуры.
С уважением Bajaj-Rus.