Добрый день Андрей!
Попробуйте для начала сменить бензин, очень часто бывает из-за плохого качества происходит не правильное сгорание смеси, лямбда-зонд видит не правильные значения в выхлопных газах и пишет ошибку. Через определенное время ошибка гаснет.
Если это не поможет, конечно желательно обратиться к ближайшему дилеру Bajaj.
С уважением Bajaj-Rus.